ASIL等級的確定基于三個主要因素S（Severity，嚴重性）、E（Exposure，暴露概率）、C（Controllability，可控性） 評估風險參數，再分配相應失效下的ASIL等級。

        ● 嚴重性（Severity, S）：衡量故障可能導致的傷害或損傷的嚴重程度。

        ● 暴露率（Exposure, E）：衡量人員在特定操作條件下暴露于危險中的可能性。

        ● 可控性（Controllability, C）：衡量駕駛員或其他涉險人員避免事故或傷害的可能性。

圖1 ASIL等級確定流程

        其實ASIL等級的確定方法HARA與FMEA中前幾個步驟很相似，兩者均屬于安全分析方法，我理解它們可以在系統安全工程中相互補充，二者分別通過風險量化和失效分析的方式協同工作，共同支撐產品的安全設計。ASIL 的確定彌補了FMEA在側重單一失效模式、缺乏系統性風險評估方面的不足，同樣ASIL等級的確定可以系統性地量化風險，確保高風險場景被優先處理。

        針對兩者交集部分，例如，S嚴重度或嚴重性的確定，可以充分考慮雙方對失效模式的分析方法，同時分別關注安全合規性與其他法規符合性要求；又例如，在暴露概率E與發生概率O的評估中，需明確其評分準則的對應關系等。

        ● 通過ASIL確定FMEA范圍，在項目初期進行ASIL等級確定后，針對高等級的ASIL，如C、D，需要開展更深入的FMEA，如硬件FMEA、軟件FMEA等；

        ● 針對新版FMEA，可以結合ASIL中S/E/C的評估準則，參考補充FMEA中的S/O/D評分說明；

        ● FMEA中輸出的糾正措施需要與相應的ASIL等級要求一致，例如ASIL D需要故障注入測試，在FMEA的糾正措施中就不能只有簡單的測試措施；

        ●ASIL等級適當地修訂AP值，針對新版FMEA，雖然AP的評分已經比老版更加注重了高風險項的處理，但是針對自動駕駛感知系統的某些功能失效，例如未識別前方行人，在FMEA中需要確保該失效是高優先級；

        ●FMEA是ASIL的具體實踐類工具，可以在FMEA中適當增加安全目標、ASIL等級、診斷覆蓋率等信息，提供具體的實施方案。

        ASIL等級反映產品安全底線要求，與產品實際安全水平無必然關聯。高等級ASIL表明產品可能會帶來比較高的安全風險，需在全生命周期內實施更嚴格的開發流程和管理規范，需要按照標準滿足更為嚴苛的技術和管理要求。

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